Rancang Bangun Mi Townew TI Smart Trash dan Pengelolaan Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things (IoT)

Peningkatan jumlah sampah, kesadaran masyarakat dan tata kelola sampah yang kurang baik menyebabkan sampah menumpuk dan menimbulkan berbagai masalah serta menjadi sumber penularan penyakit. Oleh karena itu perlu penerapan teknologi yang dapat mengatasi permasalahan sampah dengan membuat tempat sampah pintar. Tujuan penelitian ini yaitu untuk memberikan kemudahan penanganan sampah sehingga tata kelola sampah menjadi lebih baik. Tempat sampah ini menggunakan mikrokontroler ESP 32 sebagai kontrol sistem. Sensor Infrared untuk mendeteksi keberadaan objek disekitar tempat sampah. Sensor ultrasonik untuk mendeteksi ketinggian sampah dan sensor asap untuk mendeteksi adanya asap. Penelitian ini menambahkan fungsi GPS untuk menentukan posisi tempat sampah dalam suatu area dan IoT untuk memonitoring kondisi tempat sampah melalui aplikasi android. Hasil pembacaan sensor ultrasonik dan sensor asap sudah akurat dan realtime. Rata-rata error pada ujirnsensor ultrasonik sebesar 9,42%, dan rata-rata keberhasilan sebesar 90,12%. Hasilrnuji sensor asap menunjukkan pendeteksian kepekatan asap maksimal sebesar 4095rnPPM, dan kepekatan asap minimal sebesar 0 PPM. Hasil uji sensor GPSrnmenunjukkan hasil yang kurang akurat. Rata-rata selisih antara sensor GPS pada tempat sampah dan aplikasi Google Maps pada handphone android yaitu 0,516096433 kilometer atau 516,096 meter