Sistem Kontrol dan Monitoring Smart Home Berbasis Internet of Things dengan metode PID

Teknologi saat ini mengalami perkembangannya yang sangat cepat, salah satunya memanfaatkan teknologi Internet of Things dalam dunia industri atau masyarakat sekitar. Internet of Things menrupakan teknologi yang dapat mengendalikan sistem secara jarak jauh tanpa menggunakan kabel. Pada umumnya rumah hanya bisa dikendalikan secara manual. Sehingga pengguna kesulitan untuk memonitoring ketika perjalanan jauh. Maka dari itu peneliti membuat Sistem Kontrol dan Monitoring Smart Home berbasis Internet of Things dengan metode PID untuk memudahkan pengguna yang sering perjalan jauh. Sistem kerja alat ini memanfaatkan internet dan smartpone android sebagai monitoring untuk mengontrol lampu, memonitoring suhu rumah, kebocoran gas, gerbang otomatis, keamanan rumah, lampu taman. Sistem rumah ini mengunakan metode Proportional Integral Derivative (PID) mengontrol kecepatan kipas untuk menyetabilkan suhu ruangan di 30 0C. Parameter metode PID yang digunakan Kp 3.5, Ki 1.10, dan Kd 1.50. Parameter PID digunakan untuk mengontrol respon sistem terhadap perbedaan antara set point dan suhu saat ini. Nilai Kp mengatur respon proporsional terhadap perbedaan suhu, Ki mengatasi kesalahan dalam waktu yang lama, dan Kd mengontrol kecepatan perubahan suhu. sistem dapat merespon perubahan suhu dengan lebih cepat, mencapai set point yang diinginkan dengan akurasi yang tinggi, dan mempertahankannya secara stabil.