RANCANG BANGUN SISTEM PENGERING SEPATU OTOMATIS MENGGUNAKAN SISTEM KONTROL PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Indonesia dengan iklim tropisnya mengalami kesulitan dalam pengeringan sepatu selama musim hujan akibat terbatasnya sinar matahari. Beberapa bahan sepatu juga tidak dapat dikeringkan dengan sinar matahari dan hanya bisa dilakukan pada siang hari, mengakibatkan sepatu menjadi lembab, berjamur, dan berbau tidak sedap. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan alat pengering sepatu otomatis yang efisien dengan sistem kontrol Proportional Integral Derivative (PID). Alat ini dilengkapi dengan sensor DHT22 untuk memantau suhu dan kelembapan, heater untuk menghasilkan panas, kipas 12V untuk sirkulasi udara, dan Arduino Uno sebagai pengendali utama. Dimmer digunakan untuk mengatur intensitas heater, sementara sinar ultraviolet (UV) digunakan untuk sterilisasi sepatu. PZEM-004T memantau konsumsi energi, dan modul SD card menyimpan data proses pengeringan. Penerapan metode PID memungkinkan sistem untuk mengatur suhu secara presisi dan mempertahankannya tetap stabil selama proses pengeringan, sehingga meningkatkan efisiensi dan durasi pengeringan tanpa merusak bahan sepatu. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol PID dengan parameter Kp 4.5, Ki 0.45, dan Kd 1.8 mampu menjaga suhu ruang pengering tetap stabil pada setpoint 50°C, dengan rata-rata error suhu sensor sebesar 0,76%. Penggunaan sinar UV selama 10 menit setelah proses pengeringan berpotensi mensterilkan sepatu dari bakteri penyebab bau. Konsumsi daya sistem rata-rata sebesar 804 watt, menunjukkan efisiensi energi yang baik untuk penggunaan rumah tangga. Sistem ini efektif diterapkan pada tiga jenis sepatu (kasual, olahraga, dan kulit) dengan hasil pengeringan yang optimal dan tidak merusak bahan sepatu.