Mesin Pengemas Vertical Continous Band Sealer Dengan Metode PID Berbasis PLC (Programmable Logic Control)

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa sistem kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) dalam menjaga kestabilan suhu, khususnya pada sistem pemanas yang ditargetkan mencapai set-point suhu 160 °C. Pengujian dilakukan melalui pendekatan trial and error untuk menentukan parameter optimal, yakni Kp=15, Ki=1.5 dan Kd=1. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol PID mampu secara efektif memberi waktu respon 15 detik untuk mencapai nilai setrnpoint yng ditentukan yaitu 160 °C, namun dengan nilai overshoot awalan yaitu 22 yang didapati dari nilai suhu set-point yaitu 160 °C dikurangi dengan nilai preset value yaitu 182 °C, namun nilai overshoot akan berangsur mendekati nilai set-point. Sistem membuthkan waktu 5 detik untuk mulai menurunkan nilai error agar suhu stabil pada nilai yang ditentukan. membuktikan kemampuannya untuk menyesuaikan parameter kontrol. Setalah detik 15 sistem PID sudah mendapati nilai yang satbil dengan rentan nilai error yang dihasilkan yaitu 3, 5, dan 2. yang mencerminkan stabilitas suhu yang optimal pada heater. Respon sistem dengan parameter PID yang dioptimalkan menunjukkan kinerja yang lebih baik. Penelitian ini menegaskan pentingnya tuning parameter PID dalam mencapai kontrol suhu yang stabil sekaligus memberikan dasar yang kuat untuk pengembangan sistem kontrol suhu yang lebih kompleks