Rancang Bangun Sistem Kendali Suhu Pemanggang Kue Opak Otomatis Menggunakan Metode Kontrol Pid Berbasis Mikrokontroler Stm32

Opak gambir merupakan kue tradisional yang biasa dihidangkan saat lebaran atau acara tertentu juga untuk cemilan di rumah, serta peminat jajanan ini juga cukup banyak namun pada proses pengolahan yaitu pemanggangan masih dilakukan secara manual atau tradisional, sehingga pada penelitian ini merancang sebuah mesin kendali suhu pemanggang kue opak otomatis, yang mempersingkat proses pembuatan kue opak serta lebih efisien yang menggunakan elektro pneumatik. Sistem ini menggunakan kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) digunakan untuk mendapatkan nilai suhu yang stabil dengan nilai setpoint yang ditentukan, Alat pemanggang ini mengontrol heater sebagai sumber pemanas dengan dimmer AC yang mendapatkan input dari pembacaan sensor MLX90614 sehingga panas yang di hasilkan oleh heater dapat terkontrol dengan menggunakan mikrokontroller STM32. Pada pencetakan kue menggunakan silinder pneumatic dengan jumlah adonan 25 ml menyesuaikan dengan besar cetakan pada alat ini, dari pengujian yang telah dilakukan sebanyak 6 percobaan dengan menggunakan alat pemanggang ini didapatkan hasil kue yang baik yaitu pada saat nilai setpoint ada di 150 °C dengan waktu pemangganan selama 3 menit.