SISTEM KONTROL CUP SEALER OTOMATIS DENGAN METODE PID

Saat ini teknologi yang cukup maju digunakan dalam produksi minuman, khususnya minuman cup yaitu mesin cup sealer. Pada penelitian sebelumnya telah dibuat mesin cup sealer semi otomatis, di mana proses pemindahan gelas dilakukan secara otomatis. Namun demikian, pengisian dan pengepresannya masih dilakukan secara manual. Mesin cup sealer yang dibuat pada skripsi ini menggunakan prinsip kerja pengisian dan pengepresan otomatis. Pada alat ini proses pembacaan ada tidaknya cup menggunakan sensor infrared. Setelah sensor infrared membaca cup, cup diisi secara otomatis menggunakan pompa hasil inputan dari sensor waterflow. Cup yang sudah terisi akan pindah secara otomatis ke pengepresan menggunakan conveyor yang digerakkan oleh motor Direct Current (DC). Untuk mengetahui suhu yang dihasilkan menggunakan sensor thermocouple dengan menerapkan metode Proportional Integral Derivative (PID) agar suhu yang dihasilkan tepat dan stabil. Kemudian setelah suhu diketahui, cup dipres otomatis menggunakan pneumatik. Dari beberapa pengujian trial and error metode PID diperoleh hasil yang cukup efektif dengan nilai Kp=1,5, Ki=0,4, dan Kd=0,3. Parameter ini dapat digunakan pada sistem ini dengan perolehan suhu rata-rata 150 oC. Rentang waktu yang dihasilkan cukup baik yaitu 3 detik, sehingga mampu menghasilkan pres yang maksimal.