Rancang Bangun Prototipe Alat Sortir Ikan Otomatis Berbasis Kamera dan Arduino Uno

Alat sortir adalah alat yang memiliki kegunaan untuk memilah atau membedakan benda sesuai dengan bentuk, warna, ataupun ukuran dari benda tersebut. Alat sortir memang bukan ide baru di dunia teknologi industri pada saat ini, namun ketika metode penyortiran ini dalam konteks teknologi perikanan dapat berguna untuk melakukan proses pemilahan ikan sesuai dengan variabel yang telah ditentukan. Dalam kesempatan ini dibuat rancang bangun prototipe alat penyortir ikan otomatis dengan kamera dan arduino. Kamera yang dipakai dalam tugas akhir ini adalah kamera jenis Webcam PC yang bekerja dengan cara membaca warna dari objek setelah menentukan pengambilan sample sebelumnya. Hasil pengambilan gambar diproses dengan memberi garis tepi pada objek sehingga bisa diketahui berapa jarak atau luas objek tersebut dengan menggunakan perhitungan pixel pada kode program. Secara keseluruhan sistem kerja alat ini adalah melakukan proses pengambilan gambar oleh kamera yang menggunakan metode pengolahan citra (Image Processing). Ikan yang telah diperoleh nilai luas pixelnya maka akan langsung di proses oleh konveyor dan servo untuk diarahkan menuju tempat penampungan sesuai kategorinya.