RANCANG BANGUN ALAT PENGUPAS DAN PEMISAH KACANG TANAH MENGGUNAKAN METODE PID PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE

Kacang tanah merupakan produk pertanian dan sumber protein sebagai makanan penduduk Indonesia yang memiliki nilai ekonomi tinggi. Biji kacang tanah dapat diolah menjadi bahan makanan melalui beberapa tahapan pengolahan, seperti kacang goreng, bumbu masak, dan industri makanan lainnya. Salah satu penanganan pasca panen kacang tanah adalah pengupasan kacang tanah. Pengupasan kacang tanah akan menguntungkan jika dikupas dengan alat mekanis, terutama saat mengupas dalam jumlah besar, jika dikupas dengan cara manual, maka terlalu banyak tenaga manusia yang dibutuhkan. Oleh karena itu mesin pengupas kulit kacang tanah ini dirancang untuk mengupas kulit kacang dan memisahkan ukuran kacang tanah. Prinsip pengupasan yang diterapkan adalah tekanan dan gesekan. Unit pengupas berupa silinder berputar dengan landasan kulit biji dipisahkan. Mesin pengupas kulit kacang tanah dengan tipe silinder horizontal yaitu tenaga motor listrik yang dihubungkan pada pulley-v belt sebagai mekanisme transmisi sehingga menggerakkan poros untuk berputar besi beton yang terdapat disekeliling silinder sebagai mata pisau akan berputar ke arah mata pisau yang diam sehingga akan mengeluarkan biji dari kulit kacang tanah. PID (Proportional Integral Derivative) adalah kontroler yang digunakan untuk menentukan ketepatan suatu sistem instrumentasi dengan karakteristik adanya umpan balik pada sistem tersebut. Terdapat 3 jenis komponen PID, yaitu Proportional, Integratif, dan Derivatif. Input dari PID berupa sensor optocoupler yang nanti akan membaca putaran pada motor listrik sehingga motor listrik bisa diatur kecepatannya sesuai nilai setpoint 1045 RPM yang diinginkan. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada alat pengupas kulit kacang tanah dengan menggunakan jumlah 100 biji kacang tanah didapat hasil pengujian waktu yang dibutuhkan 0:11 detik kacang terkupas 97 biji Dan kacang tidak terkupas 3 biji. Berdasarkan pengujian yang dilakukan terjadinya kacang tidak terkupas dikarenakan ukuran kacang tanah terlalu kecil dan juga kacang yang mengalami cacat sehingga kacang tanah langsung jatuh ketempat pembuangan.