RANCANG BANGUN KENDALI KAPAL PENGINTAI MENGGUNAKAN GESTURE DAN VIRTUAL REALITY

Kapal tanpa awak (unmanned vessel) telah menjadi area penelitian yang semakin pentingrndalam beberapa tahun terakhir. Dalam upaya untuk mengoptimalkan pengoperasian kapal tanparnawak, para peneliti terus mencari metode yang lebih efisien dan intuitif dalam mengendalikannya.rnSalah satu pendekatan yang menarik adalah menggunakan kontrol gesture sebagai antarmukarnpengendalian yang lebih alami. Metode kontrol tradisional seperti pengendalian jarak jauh melaluirnpengendali remot mungkin memiliki batasan dalam hal penggunaan. Dengan menggunakanrnkontrol gesture, pengguna dapat mengendalikan kapal tanpa awak dengan gerakan tangan, tubuh,rnatau bagian tubuh lainnya, yang kemudian diinterpretasikan oleh sistem sebagai perintah kontrolrnyang sesuai. Melihat permasalah ini dibutuhkan kapal pengintai tanpa awak dengan kendali jarakrnjauh. Sistem navigasi pada kapal ini untuk kendalinya menggunkan gesture gerakan tangan danrnuntuk kamera dikontrol dengan gerakan kepala. Pada tangan akan memakai sarung tangan danrnuntuk kepala memakai virtual reality box, untuk sarung tangan dilengkapi dengan sensor MPUrn6050 serta mengguna menggunakan HC 12. Navigasi robot yang dihasilkan dapat menggerakkanrnkapal maju, mundur, belok kanan dan belok kiri serta kamera dapat bergerak ke- kiri, dan kanan.rnPendeteksian pergerakan pada tangan mengacu pada pembacaan orientasi sudut x dan y padarnsensor MPU6050. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pengendalian navigasi kapalrnbisa dikontrol berdasarkan pergerakan tangan dan kamera bisa dikontrol dengan pergerakan kepalarndengan baik. Dengan tambahan metode complementary filter tingkat kepresisiannya pada sumburnX (roll) bernilai 97,61% dan 97,32% pada sumbu Y (pitch). Kemudian untuk tingkatrnkeakurasianya pada sumbu X (roll) bernilai 99,41% dan 99,33% pada sumbu Y (pitch).