Implementasi Programmable Logic Controller Pada Sistem Sortir Kepiting Bakau Otomatis Berdasarkan Berat

Pada awal tahun 1980an, salah satu komoditas perikanan yaitu kepiting bakau menjadi salah satu komoditas penting di Indonesia. Sebagian besar potensi ekonomi berasal dari kekayaan laut dalam hal ini produksi kepiting bakau yang meningkat khususnya di Desa Ujungpangkah Kabupaten Gresik dipengaruhi oleh banyaknya permintaan berbagai macam jenis kepiting bakau setiap harinya. Permasalahan mendasar dalam proses hasil panen kepiting bakau masih mempergunakan cara konvensional yaitu dengan cara menimbang dan menyortir satu persatu jenis kepiting berdasarkan beratnya, sehingga banyak membutuhkan tenaga manusia dan waktu yang cukup lama dalam menyelesaikan proses tersebut akibatnya dalam proses pendistribusian dan pemasaran sering terjadi keterlambatan, hal itu sangat mempengaruhi hasil panen dan juga kepercayaan pelanggan. Penelitian kali ini akan merancang sebuah sistem otomasi yang sesuai dengan kondisi di lapangan yaitu sebuah sistem sortir kepiting bakau otomatis yang dikontrol penuh oleh Programmable Logic Controller (PLC) Omron CP1E-N30DT-A dan Arduino NANO yang saling berkomunikasi untuk memberikan instruksi logika serta kontroler PID (Proportional Integral Derivative) sebagai pengendali motor DC (Direct Current) konveyor, alat sortir yang dibuat yaitu berupa konveyor yang membawa kepiting ke tempat pembacaan beban otomatis yaitu sensor load cell. Berat yang terdeteksi oleh sensor load cell dikonversi menjadi data digital yang akan diteruskan ke PLC untuk dikelola dan memberikan outputan kepada motor sortir yang dikendalikan oleh modul relay 8 channel. Pada uji hasil menunjukkan tingkat keakuratan pembacaan beban sebesar 98,37% dan kendali PID pada kecepatan motor koveyor menggunakan metode Ziegler Nichols yang dimodifikasi dengan tuning parameter didapatkan nilai Kp=1,8,Ki=0,6,Kd=0,5 dengan kecepatan 190 rpm dengan beban bervariasi didapatkan rata-rata error steady sebesar 1,8%, rata-rata settling time 8,6 second, rata-rata overshoot 2,9% sehingga dalam satu menit dapat menghasilkan ±15 ekor sortiran kepiting bakau secara acak.