DESAIN DAN IMPLEMENTASI PROGRAMMABLE SINGLE ENDED PRIMARY INDUCTOR CONVERTER MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE

Pada saat ini, penggunaan catu daya DC (Dirrect Current) sangatlah penting untuk dunia perindustrian maupun pendidikan. Hampir seluruh komponen elektronik menggunakan catu daya DC. Dikarenakan penggunaan catu daya DC yang beragam ini, maka diperlukan sistem yang mampu mengubah tengangan DC dari suatu besaran ke besaran yang lainnya. Konverter DC-DC adalah suatu alat yang penyedia daya tegangan searah (DC) yang dihasilkan melalui konversi tegangan DC masukan menjadi bentuk tegangan DC keluaran yang lebih rendah atau tinggi. Pada penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Programmable Single Ended Primary Inductor Converter menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) yang bertujuan untuk membuat DC to DC converter yang mempunyai tegangan output tetap dan stabil meskipun tegangan input berubah – ubah. Tingkat kestabilan tegangan output berdasarkan tegangan dan arus output yang dideteksi oleh sensor kemudian data diolah oleh mikrokontroler STM32F103C8T6. Kemudian mikrokontroler akan mengatur duty cycle untuk mengontrol rangkaian switching dan tegangan output akan sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Rangkaian ini dapat bekerja pada beban maksimal hingga 10A. Pengujian PID menghasilkan tegangan output yangrnmembutuhkan waktu 1,88ms untuk mencapai tegangan setpoint dengan nilai Kp sebesar 0.08537, nilai Ki sebesar 5.33695, dan nilai Kd sebesar 0.05143. Pengujian efisiensi menghasilkan tingkat efisiensi rangkaian terendah 83,21% dan tertinggi 99,86%.