Rancang Bangun Timbangan Buah Anggur Digital Otomatis Berbasis Webcam Menggunakan Transformasi Hough

Pengukuran massa benda dengan menggunakan timbangan dapat membantu dan
mempermudah kehidupan manusia dalam hal pengukuran massa. Namun dalam beberapa hal
masih banyak kekurangan pada timbangan manual misalnya hasil pengukuran yang berbeda dari
nilai sebenarnya, cepat rusak, dan berkarat. Tujuan pembuatan rancang bangun timbangan buah
anggur digital berbasis webcam menggunakan tranformasi Hough adalah mengetahui jenis buah
dan bobot buah anggur dengan menggunakan sensor load cell secara bersamaan dan akurat. Prinsip
kerja alat ini yang pertama, sensor Load cell mengirimkan data obyek yang dibaca ke Raspberry
pi sebagai kontroller utama untuk mengetahui bobot buah anggur yang kemudian di tampilkan
pada LCD, Tahap kedua pendeteksian jenis buah anggur diproses oleh USB webcam dengan cara
mengambil video dari webcam selanjunya diproses menggunakan metode transformasi hough, find
kontur, deteksi obyek, dan tahap terakhir ditampilkan pada LCD. Dari LCD secara langsung
menampilkan Output atau keluaran berupa harga, bobot dan jenis obyek yang di timbang. Metode
hough dan find kontur dapat bekerja optimal untuk dimanfaatkan dalam pembacaan obyek ketika
intensitas cahaya normal tidak kekurangan intensitas cahaya ataupun kelebihan. Ketika intensitas
cahaya kurang pembacaan obyek kurang maksimal dan cenderung gagal terdeteksi. Dan saat
intensitas cahaya berlebih pembacaan obyek antara anggur merah dan ungu terdeteksi sekaligus.
Kata kunci : Timbangan digital, Trasformasi Hough, Buah anggur, Jenis buah, Bobot buah