Auto-Positioning Robot Sepakbola Beroda menggunakan Global Vision (Omnidirectional) pada Base Station untuk Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) Beroda

Pada saat kompetisi Kontes Robot Sepak Bola (KRSBI) Beroda dimulai sering terjadi human error seperti asisten wasit salah menekan tombol, lambat untuk menekan tombol atau terlalu cepat menekan tombol di Referee Box. Dan wasit salah mengambil keputusan atau kesalahpahaman antara juri, wasit dan asisten wasit, mengakibatkan robot salah menerima perintah dan gagal menentukan strategi. Global vision berfungsi untuk menentukan posisi bola di lapangan dengan menyebar robot agar robot bisa menjangkau seluruh area lapangan. Data dari semua robot akan dikumpulkan dan diolah di Base Station, sehingga setiap robot dapat mengetahui posisi bola. Vision yang digunakan adalah sensor kamera yang dipantulkan ke kaca berbentuk cembung sehingga arah kamera menjadi ke segala arah (Omnidirectional) membentuk lingkaran dengan robot itu sendiri menjadi titik pusatnya. Posisi bola digunakan untuk menentukan mode dan lokasi otomatis (auto-positioning) pada semua robot dalam tim, dan juga untuk meminimalkan kesalahan yang diakibatkan oleh juri dan wasit.