PENGATURAN KECEPATAN MOTOR DC PADA IRAMA ANGKLUNG

Perkembangan teknologi untuk membantu dan mempermudah manusia adalah robot. Robotrnjuga dapat digunakan untuk memperkenalkan atau melestarikan kesenian tradisional yang barurndengan sentuhan modern dan dapat diterima generasi muda, salah satunya adalah robot angklung.rnUntuk memperkenalkan sekaligus melestarikan alat musik angklung berbasis teknologi makarnpenulis merancang sistem kendali robot angklung. Robot angklung adalah kombinasi alat musikrntradisional dengan kendali robot yang bekerja secara otomatis berdasarkan lagu yang di-input-kan danrnterdiri dari komponen penyusun lainnya. Komponen yang digunakan pada robot angklung meliputirnsensor Max4466, mikrokontroler arduino Mega2560, modul relay, dan motor DC. Sistem kerjarndari robot angklung ini menghubungkan sebuah komputer dengan robot angklung melalui kabelrnUSB. Setelah itu, memasukan lagu kemudian dibaca oleh sensor suara diproses oleh arduinornMega2560 serta dikontrol oleh metode PID dan menghasilkan output ke motor DC hingga kernAngklung. Diambil beberapa percobaan untuk keberhasilan alat robot angklung dari kecepatanrnmotor maupun percobaan bunyi lagu dengan hasil yang memuaskan. Hasil dari pengujian sensorrnsuara di dapatkan masing masing nilai analog Nada Do mempunyai frekuensi 352 Hz, Nada Rernmempunyai frekuensi 431 Hz, Nada Mi mempunyai frekuensi 565 Hz, Nada Fa mempunyairnfrekuensi 632 Hz, Nada Sol mempunyai frekuensi 712 Hz, Nada La mempunyai frekuensi 792 Hz,rnNada Si mempunyai frekuensi 853 Hz dan Nada Do’ mempunyai frekuensi 912 Hz. Diambilrnpercobaan lagu balonku ada lima sebanyak lima kali dengan perbedaan pada nilai analog yangrnsedikit namun tetap menghasilkan irama angklung yang sesuai dengan lagu balonku ada lima