PREDIKSI ARAH DATANG BOLA MENGGUNAKAN EUCLIDEAN DISTANCE PADA ROBOT KIPER SEPAK BOLA BERODA

Robot Sepak Bola saat ini merupakan domain penelitian yang populer dibidang sistem multi-robot. Dalam pertandingan sepak bola, bola adalah elemen terpenting dari permainan, karena ini adalah instrumen yang digunakan oleh pemain untuk menentukan hasil pertandingan. Robot kiper dalam pertandingan bertugas untuk menghalang bola dari serangan robot lawan, agar lawan tidak dengan mudah bisa mencetak goal. Prediksi arah datang bola merupakan masalah sulit untuk ditangani mengingat dinamika dan kecepatan objek bergerak. Pendekatan metode yang dapat digunakan adalah Euclidean Distance, Euclidean ini berkaitan dengan Teorema Phytagoras yang mempelajari hubungan antara sudut dan jarak. Jika diteliti saat bola ditendang terdapat segitiga yang terbentuk, oleh karena itu dibutuhkan perhitungan untuk menentukan nilai-nilai yang ada pada segitiga tersebut. Dari nilai yang diperoleh dapat digunakan untuk estimasi pergerakan robot kiper agar mampu bergerak ke posisi yang tepat untuk mempertahankan gawang, dalam situasi dimana bola itu bergerak ke arah gawang. Pengujian pergerakan robot dilakukan sebanyak 90 kali menerima tendangan dari 9 daerah lapangan. Tingkat keberhasilan respon robot terhadap hasil prediksi adalah sebesar 71,1%.