Pengembangan Sistem Kendali Drone Berbasis GCS (Ground Control Station), Stabilize and Object Detection Menggunakan Metode Color Filtering HSV

Drone atau sering dikenal dengan istilah UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah peswata udara tanpa awak yang dapat dioperasikan menggunakan remote control maupun GCS (Ground Control Station). Saat ini drone banyak digunakan untuk membantu dan mempermudah pekerjaan manusia, misalnya untuk melakukan misi pengintaian, penyerangan, pemadam kebakaran, irigasi, mengawasi pembangunan MRT dari ketinggian, memantau lalu lintas dan lokasi bencana alam dan merekam maupun memotret gambar di tempat bencana alam yang terlalu bahaya. Indonesia yang merupakan negara maritim dan memiliki hutan yang luas, sudah seharusnya memiliki alat yang canggih seperti drone untuk memantau setiap pulau dan kebakaran hutan. Karena alat transportasi udara lebih cepat dibandingkan transportasi darat maupun laut. Color filtering merupakan sebuah metode atau teknik dari pengolahan citra yang digunakan dalam memanipulasi citra dengan membandingkan komponen pada piksel citra dengan wrna yang spesifik. Caranya dengan mengkonversi citra RGB ke citra HSV, binerisasi, segmentasi pada citra, feature extraction dan identifikasi pada citra yang sudah ditangkap. Dalam pengujian takeoff quadcopter menggunakan GCS (Ground Control Station) / laptop yang dilakukan pada tempat berbeda dengan nilai satcount 9 sampai 21, maka didapatkan tingkat keberhasilan sebesar 90.9% Pada pengujian deteksi menggunakan objek yang berdimensi 115 cm dengan ketinggian maksimal 15 m, diperoleh keberhasilan 90%.