PENGATUR TEMPERATUR PADA BOX MAKAN PORTABLE MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE)

ABSTRAKrnrnBanyak makanan menjadi tidak sehat karena terkontaminasi dengan bahan-bahan yang tidak aman maupun dengan wadah yang kurang sesuai penggunaannya. Salah satunya dengan menggunakan media plastic sering terjadi kepada pekerja maupun anak ketika membeli makanan sembarangan. Sehingga dibutuhkan bekal makan untuk tetap bisa mengontrol yang dikonsumsi. Tetapi banyak orang tua yang kurang mengetahui bahaya plastic digunakan menyimpan makanan . Bukan hanya itu ketika bekal menggunakan media plastic makanan juga sangat cepat dingin dalam hitungan jam saja. Sehingga diperlukannya pemanas tepak makan untuk menjaganya tetap hangat dan segar saat dikonsumsi. Di mana penghangat box makan bisa menghangatkan makanan dengan waktu yang singkat selama 15 menit, menggunakan elemen pemanas PTC (Positive Temperature Cooeficient) untuk mendapatkan nilai suhu sebesar 49 ºC dengan menggunakan metode PID (Propotional Integral Derevative) yang digunakan untuk mendapatkan nilai error dan memiliki respon sistem yang stabil. PID dapat memberi kendali dengan akurasi yang baik selama proses penghangatan. Sehingga hasil dari beberapa percobaan didapatkan nilai set point 49 ºC yang memiliki kestabilan suhu dengan tingkat error 0,69rnrnKata Kunci : PTC heater, PID, kontrol, baterai, LCD