PENGEMBANGAN TRAINER PRAKTIKUM KENDALI PID ANALOG SEBAGAI MODUL PEMBELAJARAN DI LAB ELEKTRONIKA

penelitian ini adalah untuk mengetahui bagaimana mengembangkan modul praktikum kontrol motor menggunakan kendali PID analog pada praktikum Sistem Pengaturan di Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika Universitas Trunojoyo Madura dan untuk Mengetahui bagaimana kelayakan modul praktikum berdasarkan ahli dan uji laboratorium pada Praktikum Sistem Penagaturan di Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika Universitas Trunojoyo Madura. Untuk Pengujian pada penelitian ini untuk mengatur kecepatan motor DC. Rancang bangun trainer PID analog untuk diujikan nanti ini terdiri dari beberapa bagian yaitu power supply, driver, dan rangkaian PID. Rangkaian PID yang dibuat adalah rangkaian PID analog. Bagian-bagiannya terdiri dari Differential amplifier, proportional, integral, derivative, dan summing amplifier dan Op-Amp. Output yang dipakai adalah sebuah motor DC. Adapun jenis penelitian yang digunakan yaitu bertujuan untuk mengembangkan dan memudahkan pemahaman mahasiswa. Metode kontrol Proporsional-IntegralrnDerivative (PID) banyak diterapkan di bidang industri. Kontroler ini memiliki parameter-parameter pengontrol, yaitu Kp, Ki, dan Kd. Ketiga parameter tersebut diturunkan dari perhitungan matematis pada metode PID konvensional. Pada penelitian ini dirancang kendali P, PI, dan PID pada pengaturan kecepatan motor DC menggunakan potensiometer. Subjek Penelitian adalah modul praktikum sedangkan Objek Penelitian adalah kelayakan dari modul praktikum.