ROBOT PENDETEKSI DAN PENGAMBIL SAMPAH BERBASIS ARDUINO ATMEGA 2560

Sampah merupakan masalah yang sering dihadapi oleh masyarakat, masih banyak orang
malas membuang sampah dan juga banyak orang yang membuang sampah ke tempat pembuangan
akhir, akan tetapi pada waktu pembuangan masih banyak sampah yang berserakan. Seiring dengan
perkembangan teknologi robot berkembang sangat pesat, banyak pekerjaan manusia yang akhirnya
akan digantikan dengan robot. Hal ini tentunya dapat memudahkan pekerjaan manusia secara efektif
dan efisien, baik dalam hal waktu pelaksanaan maupun cara pengoperasian secara otomatis. Oleh
karena itu, pada tugas akhir ini dibuat robot pendeteksi dan pengambil sampah berbasis arduino
ATMega 2560. Dimana robot ini akan mendeteksi objek dengan menggunakan kamera jika kamera
sudah mendeteksi objek, maka robot berjalan menyesuaikan titik tengah objek (sampah), jika kamera
sudah menentukan titik tengah objek, maka arm robot akan mengambil sampah secara otomatis lalu
membuangnya pada tempat sampah yang telah disediakan. Dalam perancangan robot pendeteksi dan
pengambil sampah ini dilengkapi dengan arduino ATMega 2560 sebagai mikrokontroler robot yang
mengatur semua komponen agar robot dapat berjalan sesuai keinginan, motor DC digunakan sebagai
penggerak badan robot dalam menyesuaikan titik tengah objek (sampah) dan servo sebagai penggerak
arm robot dalam proses pengambilan sampah.