RANCANG BANGUN MODUL EKSPANSI ANALOG I/O UNTUK PLC CP1E-N40S1DR-A MENGGUNAKAN PROTOKOL MODBUS RTU DENGAN IMPLEMENTASI KENDALI PID UNTUK PENGONTROLAN KESTABILAN SUHU PADA PROTOTYPE COLD STORAGE

Modul ekspansi analog I/O pada PLC CP1E-N40S1DR-A digunakan untuk menambah kanal analog I/O yang berfungsi membaca atau mengeluarkan sinyal analog ke berbagai instrumen analog pada sebuah mesin di industri, sehingga sangat diperlukan dalam proses otomasi mesin tersebut. Dalam penelitian ini, modul ekspansi analog I/O dibagun menggunakan Arduino Uno dengan 2 kanal analog input, 1 kanal analog output, dan 2 kanal PWM output yang disesuaikan dengan standar sinyal analog industri. Protokol Modbus RTU digunakan untuk komunikasi antara PLC CP1E-N40S1DR-A sebagai master device dengan Arduino Uno sebagai slave device. Kemudian modul ekspansi digandakan menjadi 2 unit dan dilakukan implementasi kendali PID untuk pengontrol kestabilan suhu pada prototype cold storage dengan tujuan mengetahui kinerja dari modul ekspansi analog I/O yang telah dibagun. Ditambahkan HMI (Human Machine Interface) menggunakan Weintek MT8071iE agar memudahkan pengguna untuk mengontrol kerja sistem. Hasil yang didapatkan yaitu, PLC sebagai master mampu berkomunikasi dengan 2 slave untuk mengontrol kestabilan suhu pada prototype cold storage. Sistem mampu bekerja secara real time dengan rata-rata waktu respon 52,5 ms. Pengujian kendali PID menunjukkan hasil yang cukup baik dengan nilai error slave 1 sebesar 2,16 % dan nilai error slave 2 sebesar 2,56 %.