RANCANG BANGUN ALAT SETRIKA DAN PELIPAT BAJU OTOMATIS DENGAN METODE PID

Pekerjaan rumah tangga yang sulit adalah melipat dan menyetrika baju, dalam hal ini tentu saja membutuhkan waktu untuk melipat dan menyetrika baju dengan cepat dan sempurna sehingga waktu yang digunakan untuk kegiatan lain menjadi terbuang sia-sia. Proses penyetrikaan bisa menjadi pekerjaan yang membosankan, di mana tukang setrika harus melakukan gerakan yang berulang-ulang untuk menjangkau semua bagian baju yang disetrika. Setrika yang umum digunakan saat ini memiliki sumber energi dari listrik yang menyebabkan biaya tambahan dalam penggunaannya. Proses melipat baju merupakan suatu proses penanganan baju yang dapat dilakukan secara fisik. Ketika baju menumpuk, tentu saja akan membutuhkan waktu untuk melipat dan menyimpan baju dengan cepat dan rapi, sehingga tidak dapat digunakan untuk kegiatan lain. Berdasarkan hal tersebut, dalam pembahasan ini akan dibuat suatu alat yang dapat melipat dan menyetrika baju secara otomatis. Tujuan dibuatnya alat ini adalah untuk memudahkan orang dalam menyetrika dan melipat baju dengan alat press dan pelipat baju secara otomatis yang membuat proses menyetrika dan melipat baju menjadi lebih efisien karena menghemat waktu, biaya dan tenaga. Penggunaan alat press uap ini menggunakan metode PID. Hasil perbandingan pakaian yang dilipat secara fisik adalah 16,541 detik dengan tingkat kerapian yang dikuasai oleh sempurna. Sementara itu, waktu normal yang dibutuhkan untuk melipat pakaian secara alami adalah 18,2 detik dengan tingkat kerapian yang dikuasai oleh sempurna.