Deteksi dan Estimasi Jarak Obyek Menggunakan Stereo Vision Dengan Metode Haar-Like Feature

Perkembangan teknologi pada bidang computer vision begitu pesat. Berawal dari fungsi kamera sebagai alat penangkap obyek menjadi alat deteksi. Adapun penelitian ini bukan hanya memfungsikan kamera sebagai alat deteksi melainkan menjadikan alat pengukur jarak obyek menggunakan dua kamera yang telah dikalibrasi sehingga disebut dengan Stereo Vision. Dua kamera yang terkalibrasi itu diilhami oleh organ penglihatan manusia. Metode yang digunakan dalam penelitian adalah algoritma haar dalam mendeteksi wajah yang dibangun dengan bahasa pemerograman C# dan image processing EmguCV. Setelah deteksi wajah maka akan ditemukan disparitas dari kedua gambar yang diambil oleh masing-masing kamera karena adanya sudut pandang berbeda. Untuk mengukur jarak diperlukan nilai disparity gambar, baseline sebagai jarak pemisah antar kamera dan focal lenght sebuah kamera. Proses deteksi dan estimasi jarak wajah ke kamera berdasarkan sampel menghasilkan 96% tingkat keberhasilan. Dalam deteksi wajah hanya dikhususkan pada deteksi wajah dengan posisi lurus kedepan terhadap kamera (frontal face). Intensitas cahaya ruangan dan besar kecilnya wajah tidak berpengaruh dalam pendeteksian pengukuran jarak pada aplikasi ini. Dengan adanya aplikasi ini, kamera bertambah fungsi sebagai alat deteksi dan pengkur jarak yang ekonomis.