TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (476kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (244kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (247kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (562kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (598kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (968kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (244kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-References.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (250kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-36253-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (201kB)
Abstract
Sistem pengenalan citra memiliki peranan penting dalam meningkatkan efisiensi, akurasi, dan presisi dalam proses permesinan CNC. Akurasi merujuk pada seberapa dekat hasil deteksi terhadap nilai sebenarnya. Presisi menunjukkan konsistensi sistem dalam menghasilkan output yang serupa untuk input yang sama, sedangkan efisiensi dalam sistem ini dinilai berdasarkan kecepatan proses klasifikasi citra atau waktu komputasi yang dibutuhkan oleh CNN untuk menghasilkan output yang valid. Penelitian ini merancang sistem pengenalan citra berbasis Convolutional Neural Network (CNN) untuk mengenali dan mengklasifikasikan citra sebagai acuan pengendalian mesin CNC. CNN mampu menangkap pola visual kompleks melalui pelatihan mendalam, yang meningkatkan ketepatan pengenalan objek. Data pelatihan diperoleh dari citra mesin CNC dalam berbagai kondisi operasional, dan hasil deteksi dikonversi menjadi G-code untuk pengoperasian mesin. Hasil uji menunjukkan sistem mencapai akurasi rata-rata 95,6%, presisi hingga 98%, dan waktu proses rata-rata 119,8 milidetik, menunjukkan efisiensi tinggi dalam deteksi real-time. Pada keberhasilan saat mengeksekusi pemotongan dengan koordinat yang dihasilkan, membuktikan bahwa CNN dapat diintegrasikan secara efektif dalam proses otomatisasi manufaktur modern serta dapat menjadi solusi yang efektif dalam meningkatkan otomatisasi dan presisi mesin CNC, sekaligus mengurangi ketergantungan terhadap proses kalibrasi manual.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM FEBRIAN GAVRILA INDANAZULFA |
| Department | Teknik Mekatronika |
| Uncontrolled Keywords | Permesinan CNC; Convolutional neural network (CNN); Pengenalan citra; Webcam; Motor Spindle; Kalibrasi |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Mekatronika |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 15 Oct 2026 17:22 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 17:02 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/15699 |
