RANCANG BANGUN ALAT PEMOTONG KENTANG BERBENTUK SPIRAL SECARA OTOMATIS UNTUK MENINGKATKAN EFISIENSI DAN PRESISI MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORSIONAL, INTEGRAL, DAN DERIVATIVE)

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat pemotong kentang spiral otomatis berbasis kendali PID guna meningkatkan efisiensi, presisi, dan kestabilan proses pemotongan. Kebutuhan industri makanan yang terus berkembang, khususnya dalam produksi kentang goreng berbentuk spiral, mendorong pentingnya inovasi alat pemotong yang mampu bekerja secara otomatis dan konsisten. Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler Arduino Nano sebagai pengendali utama, power supply sebagai sumber daya, motor stepper untuk menggerakkan pisau pemotong secara presisi, dan motor DC untuk memutar kentang secara stabil selama proses pemotongan berlangsung. Untuk mendukung pengoperasian yang aman dan efisien, sistem dilengkapi dengan LCD 16x2 sebagai penampil status proses, push button untuk kontrol start dan stop, switch untuk membatasi gerakan dan mencegah kerusakan mekanis, driver motor L298N untuk pengendalian motor, serta buck converter untuk menjaga kestabilan suplai tegangan ke seluruh rangkaian. Metode kendali PID diterapkan pada pengaturan kecepatan motor stepper dan motor DC agar sistem dapat menjaga kecepatan pemotongan sesuai setpoint yang telah ditentukan, sehingga menghasilkan potongan spiral yang seragam dan presisi. Pengujian dilakukan dengan dua variasi ketebalan pemotongan, yaitu mode HIGH dan mode LOW. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada mode HIGH, dari 30 kali percobaan, diperoleh tingkat keberhasilan pemotongan sebesar 70%, kegagalan potong 16,67%, dan patahan sebesar 13,33%. Sedangkan pada mode LOW, tingkat keberhasilan meningkat menjadi 90%, dengan kegagalan potong sebesar 10%, dan tidak ditemukan potongan yang patah. Hasil ini mengindikasikan bahwa sistem bekerja lebih optimal pada mode LOW, menghasilkan potongan spiral yang utuh dan konsisten, dengan tingkat kegagalan yang minimal.