IMPLEMENTASI PALANG OTOMATIS BERBASIS RFID DAN SIDIK JARI MENGGUNAKAN TRAINER KIT INTERNET OF THINGS (IoT)

Sistem keamanan merupakan aspek krusial dalam menjaga akses dan pengawasan pada suatu ruangan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem keamanan berbasis mikrokontroler ESP32 yang mengintegrasikan tiga teknologi utama, yaitu sensor sidik jari (AS608), RFID (RC522), dan sensor ultrasonik (HC-SR04). Sistem ini juga dilengkapi dengan fitur notifikasi otomatis melalui aplikasi Telegram untuk memberikan informasi secara real-time kepada pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor ultrasonik memiliki tingkat akurasi yang tinggi dengan rata-rata pengukuran pada jarak 30 cm sebesar 29,96 cm dan deviasi ±0,04 cm. Sensor RFID berhasil mendeteksi kartu dengan tingkat keberhasilan 100% dan waktu rata-rata 311,3 ms. Sensor fingerprint memiliki tingkat keberhasilan sebesar 90% dari 30 kali pengujian, dengan waktu autentikasi rata-rata 513,7 ms. Saat diuji secara keseluruhan, sistem mencatat tingkat keberhasilan autentikasi gabungan fingerprint dan RFID sebesar 60%, dengan waktu respons rata-rata 2,15 detik. Pengiriman pesan ke Telegram menunjukkan performa baik, dengan delay rata-rata 1810 ms, jitter 30,79 ms, throughput 665,38 bps, dan packet loss 0%. Dengan hasil tersebut, sistem ini terbukti dapat menjadi solusi keamanan yang efektif, efisien, serta mampu memberikan notifikasi cepat kepada pengguna.