Rancang Bangun Alat Presto Listrik Otomatis dengan menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative)

Berkembangnya ilmu pengetahuan dan juga teknologi di Indonesia begitu cepat, banyak yang dituntut untuk selalu berpikir kedepan agar apapun yang dikerjakan bisa lebik efektif. Terutama dibidang pangan, dengan adanya teknologi panci presto ini diharapkan bisa terbantu dan juga bisa memudahkan pengguna dalam proses pemasakan terutama dalam hal presto. Presto itu sendiri adalah proses pemasakan bahan makanan seperti ikan, ayam, daging, dll dengan suhu uap yang berada didalam panci bertekanan tinggi sehingga dapat melunakkan bahan makanan yang ada di dalam panci tersebut. Dalam penelitian ini bertujuan untuk membuat pengguna lebih efektif pada saat proses pemasakan bahan-bahan yang akan diolah dengan panci presto. Pada penelitian dalam rancang bangun panci presto listrik ini menggunakan element heater sebagai sumber panas yang digunakan. dan menggunakan arduino nano sebagai mikrokontroller untuk pengaturan suhu dan waktu sebagai pengontrol utama pada panci presto ini dan untuk sensor suhu yang di gunakan yaitu sensor thermocouple dengan memanfaatkan metode PID (Propotional Integral Derivative) yang nantinya pada pengendali PID ditentukan set point sehingga suhu akan dikontrol sesuai set point yang ditentukan dan dikirim ke pengontrol utama lalu akan dibaca dan digunakan untuk menstabilkan suhu sesuai set point. Hasil dari penelitian ini memiliki nilai steady state error berkisar 0,43% hingga 5,25% dengan menu, suhu, dan waktu yang berbeda-beda dengan banyaknya menu yaitu 5 dan dari 5 menu tersebut tidak ada perbedaan performa sistem yang terlalu mencolok, perbedaana hanya berada di suhu serta lama waktu yang dibutuhkan serta hasil tekanan ang dihasilkan dari 5 menu tersebut dan percobaan dilakukan sebanyak 2 kali dari masing-masing menu yang ada pada alat ini. Untuk pembacaan tekanan yang dihasilkan pada menu bandeng sebesar 10,81 psi, ayam sebesar 3,55 psi, daging sebesar 7,26 psi, lontong sebesar 1,6 psi, dan pada sup sayur sebesar 1,6 psi.