OTOMATISASI SISTEM SORTIR BENDA BERDASARKAN WARNA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Sistem sortir benda berdasarkan warna yang dikendalikan oleh PLC Omron CP1E-E30SDRA dan Arduino Uno telah dirancang dan diuji dengan hasil yang memuaskan. Sistem ini berhasil mengintegrasikan sensor warna TCS34725, motor servo, dan konveyor secara efektif sehingga proses penyortiran objek berdasarkan empat warna utama (merah, hijau, biru, dan kuning) berjalan otomatis dan akurat dengan tingkat keberhasilan sebesar 60%. Sensor warna mampu mendeteksi warna dengan cukup akurat pada jarak dekat dan pencahayaan stabil, meskipun performanya dipengaruhi oleh posisi objek dan kondisi pencahayaan lingkungan. Motor servo merespons instruksi sensor dengan rata-rata error sudut sebesar 53,88%, yang masih dalam batas toleransi sehingga tidak mengganggu proses sortir. Kecepatan konveyor optimal untuk deteksi warna adalah 72,1 RPM (0,113 m/s), di mana sensor memiliki waktu cukup untuk membaca warna secara tepat, sementara kecepatan yang terlalu tinggi atau rendah mengurangi akurasi deteksi. Kegagalan sebesar 40% dalam proses penyortiran disebabkan oleh posisi objek yang tidak tepat di bawah sensor serta fluktuasi intensitas cahaya sekitar yang mengganggu pembacaan sensor, sehingga memengaruhi respons motor servo. Secara keseluruhan, sistem sortir berbasis PLC ini terbukti efektif dan dapat diaplikasikan sebagai solusi otomatisasi dalam proses industri yang membutuhkan penyortiran benda berdasarkan warna secara cepat dan andal.