Kontrol Stabilitas Gerakan Motor Stepper Sumbu Z pada CNC Router Menggunakan Sensor VL53L0X

CNC router merupakan mesin ukir otomatis yang diprogram untuk menghasilkan hasil ukiran tertenu. CNC Router pada umumnya digunakan untuk mengukir kayu, akrilik dan lain sebagainya. Dengan mengkontrol motor stepper, CNC router dapat bergerak mengikuti program yang ditentukan. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir terjadinya kesalahan pengukiran yang membuat arah sumbu Z tidak presisi. Posisi miring benda kerja yang disebabkan oleh posisi meja yang miring atau pengaruh pencekaman dapat mengubah titik sumbu Z sehingga mengurangi tingkat presisi pada CNC Router. Penelitian ini menggunakan sensor VL53L0X yang membaca jarak antara sensor dan titik sumbu Z kemudian dikontrol oleh Arduino Uno sebagai mikrokontoller untuk menstabilkan posisi sumbu Z dalam pengukiran. Apabila sensor membaca jarak lebih dari 4 cm maka posisi sumbu Z akan diturunkan dan apabila kurang 4 cm maka posisi sumbu Z akan dinaikkan. Penelitian ini menggunakan metode PID yang untuk meminimalkan kesalahan atau error pada pembacaan dan pengontrol pada mesin CNC router. Penggunaan metode PID dengan menggunakan nilai konstanta Kp=0,2, Ki=0,05, Kd=0.025 dan Ts=1 adalah hasil yang terbaik. Hal ini di buktikan dengan hasil pengukiran yang lebih presisi dimana error rata-rata yang terjadi sangat kecil yaitu 1.8 mm. Hal ini lebih baik di bandingkan tidak menggunakan metode dengan error rata-rata 5,8 mm.