RANCANG BANGUN FERMENTOR CERI KOPI ROBUSTA WINE BERBASIS STM32 MENGGUNAKAN METODE PID

Kopi adalah salah satu komoditas yang banyak digemari termasuk di pasar internasional.rnNilai ekonomis dari kopi robusta cenderung dibawah kopi arabika. Proses dalam mengembangkan komoditas kopi robusta serta untuk menaikkan nilai ekonomisnya adalah membuat kopi yang fermentasi menjadi wine coffee. Wine coffee adalah kopi yang dipetik dan kemudian difermentasikan dalam waktu yang lama menghasilkan aroma dan rasa yang menyerupai wine. Fermentasi wine coffee secara tradisional diletakkan pada tempat atau wadah tertutup tanpa adanya kendali suhu, aroma dan pengecekan nilai pH. Pengecekan secara manual dilakukan setiap hari untuk memantau fermentasi ceri kopi sehingga prosesnya cukup lama. Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sistem fermentor yang dapat mengontrol suhu, mendeteksi kadar alkohol, pada saat fermentasi, mendeteksi tekanan dalam fermentor dan mengetahui nilai pH pada proses fermentasi. Fermentor ceri kopi robusta menggunakan mikrokontroler STM32F103 sebagai pengendali utama dan menggunakan beberapa sensor serta komponen pendukung. Pengontrolan suhu dalam fermentor menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative). Pada pengendali PID ditentukan setpoint sebesar 31oC sehingga suhu dikontrol sesuai setpoint yang ditentukan. Aktuator dari sistem adalah rangkaian termocouple dan TRIAC yang mengontrol cahaya lampu pijar yang merupakan sumber panas untuk menaikkan suhu dalam fermentor. Data logger dalam sistem yang ditampilkan pada LCD digunakan untuk mempermudah pemantauan kinerja fermentor. Monitoring dengan Internet of Things menggunakan platform ThingSpeak. Proses fermentasi selesai apabila nilai pH telah menyentuh nilai 4. Hasil penelitian ini menghasilkan kopi fermentasi yang memiliki nilai pH 4 menggunakan alat fermentor selama kurang lebih 4 minggu, sedangkan untuk cara tradisional tanpa kendali suhu dan yang lain kurang lebih membutuhkan waktu 6 minggu untuk mencapai nilai pH 4. Rata-rata error untuk sensor pH adalah sebesar 4,84%. Pengujian kadar kafein pada kopi sebelum fermentasi adalah sebesar 2.43% dan kadar kafein setelah fermentasi adalah sebesar 2.00%.