PROTOTYPE SISTEM OTOMATISASI SPEED BREEDING UNTUK TANAMAN MICROGREEN SELADA AIR MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY MAMDANI

Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menguji kinerja prototype sistem otomatisasi speed breeding untuk tanaman microgreen selada air menggunakan kontrol Fuzzy Mamdani. Sistem ini mengintegrasikan teknologi Internet of Things (IoT) melalui website untuk memantau dan mengendalikan parameter lingkungan seperti suhu yang bisa mencapai 20,1–27°C, target optimal 13–24°C, kelembapan udara yang bisa mencapai 75,7–87% RH, target 60–80% RH, kelembapan media tanam 70–100% RH, sesuai kebutuhan selada air, dan fotoperiodisitas dari grow light 12 jam/hari namun bisa juga dikontrol secara manual untuk membantu saat awal penyemaian dimana benih sebisa mungkin tidak boleh terkena sinar matahari. Kontrol Fuzzy Mamdani diterapkan untuk mengoptimalkan kondisi pertumbuhan berdasarkan data sensor real-time dari DHT22 dan capacitive soil moisture sensor, dengan aktuator seperti kipas DC, pompa DC, dan grow light full spektrum. Sistem pendingin menggunakan kombinasi peltier dan radiator CPU dengan es kristal untuk menurunkan suhu. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu meningkatkan efisiensi budidaya, dengan panjang rata-rata microgreen di grow box mencapai 3,67 cm sedangkan 3,3 cm di luar grow box, dan waktu panen lebih cepat yakni 11 hari sedangkan 12 hari di luar grow box. Selain itu, kontrol Fuzzy Mamdani menunjukkan presisi tinggi dengan selisih PWM kecil 3,29 untuk kipas DC dan 0,02–1,27 untuk pompa DC. Sistem ini juga memungkinkan penghematan air melalui pengendalian pompa berbasis kelembapan media tanam dan memberikan fleksibilitas kontrol manual maupun otomatis melalui website IoT. Sistem ini berpotensi dikembangkan untuk budidaya microgreen lain dengan penyesuaian parameter, serta dapat dioptimalkan dengan sistem pendingin yang lebih efisien untuk mencapai suhu optimal secara konsisten.