Rancang Bangun Sortir Barang Otomatis Berdasarkan Kode Angka dengan Metode YOLO

Pada layanan jasa proses pengiriman barang terdapat proses penyortiran yang dilakukan sebelum dikirimkan kepada pembeli yang dilakukan secara manual oleh kurir berdasarkan region alamat yang dituju. Pada proses sortir rentan terjadi kesalahan yang diakibatkan oleh human error, seperti kesalahan pembacaan kode. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan metode You Only Look Once (YOLO) pada alat sortir barang otomatis dengan konveyor. Alat dirancang menggunakan belt conveyor yang memindahkan box barang ke dalam tas tempat hasil sortir. Awal mulanya box barang diletakkan pada ujung awal konveyor. Kemudian box akan berjalan dan inframerah mendeteksi objek, konveyor berhenti dan kamera mengambil gambar resi yang nantinya digunakan menyortir barang. Setelah proses pengambilan gambar, konveyor berjalan kembali kemudian terdapat pemisah yang digerakkan motor servo yang melakukan sortir agar box masuk sesuai tempat alamat dituju. Sensor yang digunakan adalah sensor inframerah dan kamera. Hasil pengujian menunjukkan sistem deteksi angka memiliki kinerja yang baik, dengan akurasi total 92% dari total 75 percobaan dan mengalami 6 kegagalan. Pada uji coba seluruh sistem alat sortir, akurasi total sistem mencapai 80% dari 30 percobaan.