MESIN PENGADUK GULA AREN OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS STM32. STUDI KASUS HOME INDUSTRI GULA MERAH DI DESA ROMBEN

MESIN PENGADUK GULA AREN OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID BERBASIS STM32 STUDI KASUS HOME INDUSTRI GULA MERAH DI DESA ROMBENrnMoh Faris RahmanrnJurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo MadurarnEmail : farisassegaf11@gmail.comrnABSTRAK Gula aren salah satu pemanis yang telah diproduksi oleh bangsa Indonesia sejak lama. Gula aren sebagai alternatif bahan pemanis makanan dan merupakan mata pencaharian sampingan bagi kebanyakan masyarakat di Desa Romben. Dalam proses pembuatan gula aren para petani di desa Romben masih menggunakan cara yang manual atau tradisional sehingga sangat menguras waktu dalam pembuatannya, dimana dalam pembuatan gula aren memang sangat membutuhkan waktu yang lama, dan juga harus di aduk teru-menerus. Dengan berkembangnya teknologi mikrokontroller saat ini dibutuhkan suatu alat yang dapat memasak air legen menjadi gula aren secara otomatis. System pengendalian sangat dibutuhkan di dalam dunia industry untuk membantu pekerja lebih menghemat waktu dan menghasilkan produk yang lebih banyak. Dalam penelitian ini bertujuan untuk membantu pabrik agar lebih efisien dalam hal memproduksi gula aren. Oleh sebab itu digunakan system kendali suhu menggunakan sensor thermocouple dengan memanfaatkan metode PID (Proportional Integral Derivative). Pengendali PID dapat membantu mempermudah proses pengadukan secara maksimal. Pada pengendali PID ditentukan setpoint sehingga suhu dan kecepatan pengaduk di control sesuai setpoint yang ditentukan. . Pengontrolan dilakukan dengan pembacaan sensor suhu thermocouple kemudian dikirimkan ke pengontrol utama, selanjutnya pengontrol utama merespon dan mengirimkan sinyal ke actuator. Aktuator yang dipakai berupa motor servo, jadi secara garis besarnya suhu di atur dengan menaikan dan menurunkan suhu yang dilakukan oleh valve burner dengan bantuan motor servo untuk membuka dan menutup valve, pengontrol utama yang digunakan yaitu STM32. Hasil penelitian ini menghasilkan setiap 4,5 liter air legen akan menghasilkan 2kg gula aren. Set point yang digunakan dalam PID sebesar 220 0C.