Rancang Bangun Antena Microstrip Rectangular Array Frekuensi 2,4 GHz untuk Komunikasi XBee Transmitter

Jaringan sensor nirkabel pada era ini sangat berkembang pesat karena kebaruan yang terus bertambah. Sensor nirkabel agar dapat digunakan membutuhkan sebuah protokol pengiriman data supaya data yang diterima sensor dapat diteruskan ke receiver. Salah satu protokol yang digunakan saat ini adalah XBee yang memiliki standart IEEE 802.15.4, karena memiliki performa yang baik untuk melakukan pengiriman data. Penerapan sistem telemetry XBee sudah digunakan untuk perlombaan Komurindo-Kombat yang diadakan oleh LAPAN (Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional), dari hal ini perlu penelitian lebih lanjut untuk kinerja sistem telemetry tersebut. Sub sistem dari protokol XBee ini adalah antena yang sangat penting untuk performa XBee. Berdasarkan fakta tersebut, penelitian ini membahas tentang rancang bangun antena microstrip rectangular array pada frekuensi 2,4 GHz yang akan digunakan dalam sistem komunikasi XBee transmitter. Antena tersebut di fabrikasi dengan menggunakan metode array dan metode T-junction power divider guna meningkatkan performa transmisi. Metode array digunakan untuk meningkatkan gain dan directivity dari antena, sedangkan metode T-junction power divider digunakan untuk membagi daya dengan efisien ke elemen-elemen array. Secara umum, implementasi antena ini yaitu untuk meningkatkan performa komunikas nirkabel yang digunakan pada perangkat XBee. Hasil dari penelitian ini antena yang dirancang memiliki performa yang baik dalam melakukan pengukuran S-parameter -19,10 dB, VSWR 1,270, impedansi input 50,6 Ω dan bandwidth 95 MHz, sehingga antena tersebut memiliki kualitas baik yang dapat diimplementasikan pada sistem komunikasi XBee Transmitter. Data yang ditransmisikan yaitu data sensor GPS, sensor GY-87 IMU 10 DOF, dan data Gambar (Base64) dari sensor ESP32-CAM. Hasil pengukuran jarak tanpa antena mencapai 60 meter, pengukuran jarak transmitter dengan antena microstrip 175 meter dengan peningkatkan komunikasi dua kali lipat, dan pengukuran telemetry dengan antena microstrip dan parabolic (receiver) mampu menghasilkan jarak maksimal hingga 415 meter atau lima kali lipat dari pengukuran tanpa antena tambahan.