RANCANG BANGUN ALAT STEAMER SUSU OTOMATIS DENGAN METODE FUZZY

Steam susu merupakan proses memanaskan susu cair dengan semburan uap panas hingga membentuk tekstur susu menjadi lebih padat,tujuannya untuk menghasilkan buih susu yang sangat halus atau bisa disebut microfoam. Steam susu dapat menggunakan alat manual dan otomatis, namun untuk kedai kopi kelas menengah kebawah kebanyakan lebih memilih menggunakan alat manual dalam proses frothing susu, karena alat manual jauh lebih terjangkau dibandingkan alat otomatis yang biasa di gunakan oleh coffee shop atau kedai kopi kelas menengah ke atas. Alat yang biasa digunakan untuk frothing susu secara manual adalah French press dan milk frother, namun susu yang digunakan dalam proses frothing biasanya menggunakan susu kental manis atau susu bubuk dikarenakan proses frothing susu hanya bisa di lakukan jika susu dalam keadaan panas, jadi susu yang akan di frothing harus dalam keadaan panas atau di steam terlebih dahulu, bedanya dengan alat otomatis adalah alat otomatis bisa melakukan steam serta frothing susu secara bersamaan.
Perancangan alat ini berbasis Arduino Uno yang menggunakan komponen sensor tekanan udara yang berguna untuk mendeteksi tekanan uap yang dihasilkan dari pemanasan air, temperatur sensor tipe DS18B20 yang berguna untuk mengetahui suhu susu pada saat di steam. Cara kerja sistem ini yaitu ketika alat dinyalakan, pemanas air atau heater hidup dan memanaskan air, air yang dipanaskan akan menjadi uap bertekanan yang akan menempati ruang yang tersisa. Ketika tekanan uap dibaca oleh sensor tekanan dan sesuai dengan set-point maka heater akan mati lalu hidup kembali ketika tekanan berkurang.Ketika akan membuat susu steam, letakkan milk jug padat empat yang telah di tentukan yang akan dibaca oleh proximity sensor yang akan membuka valve dan akan menyemprotkan uap bertekanan dan ketika suhu susu telah mencapai set-point yang telah di tentukan valve akan tertutup.