PERFORMANSI XBEE 2,4 GHZ UNTUK PENGIRIMAN CITRA DIGITAL DENGAN ANTENA YAGI

ABSTRAK
Komunikasi nirkabel saat ini sudah mengalami perkembangan yang sangat pesat. Perkembangannya dari data yang dikirimkan yang awalnya hanya berupa text sampai audio dan gambar. Dari perkembangan tersebut LAPAN membuat suatu even lomba yaitu Kombat Komurindo (Kompetisi Muatan balon Atmosfer dan Kompetisi Muatan Roket Indonesia). Salah satu misi utama adalah pengiriman citra digital dengan xbee. Beberapa tahapan yang dilalui yaitu perhitungan, uji simulasi, fabrikasi, uji parameter dan uji lapangan. Tahapan simulasi dilakukan dengan software CST 2016. Uji prameter VNA dihasilkan parameter antena yagi dengan frekuensi kerja 2,4 Ghz return loss = -12.27 dB, VSWR = 1,545. Hasil pengiriman gambar vertikal resolusi 160 x 120 memperoleh rata – rata waktu pengiriman 4,05 detik, kecepatan 678,28 byte/detik dan data hilang 29% dengan jarak terjauh 250 meter. Hasil pengiriman gambar vertikal resolusi 320 x 240 memperoleh rata – rata waktu pengiriman 11,24 detik, kecepatan 779,28 byte/detik dan data hilang 20% dengan jarak terjauh 200 meter. Hasil pengiriman gambar horizontal resolusi 160 x 120 memperoleh rata – rata waktu pengiriman 4,03 detik, kecepatan 727,15 byte/detik dan data hilang 20% dengan jarak terjauh 450 meter. Hasil pengiriman gambar horizontal resolusi 160 x 120 memperoleh rata – rata waktu pengiriman 11,19 detik, kecepatan 735,52 byte/detik dan data hilang 23,8% dengan jarak terjauh 400 meter.