SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA ALAT PENCETAK BRIKET LIMBAH TEMPURUNG KELAPA MENGUNAKAN METODE PID

Pada penelitian ini membuat alat pencetak briket dengan menggunakan metode PID yang dapat mengkontrol kecepatan motor AC single phase menggunakan dimmer AC 4000W dan dikontrol oleh servo yang terhubung pada potensio dimmer, sehingga dapat mengatur dengan stabil keluaran daya pada motor sesuai set point. Pada penelitian ini menggunakan parameter PID Kp= 0.1, Ki= 0.15, Kd= 0.15 dan set point 2200. Sebelum menentukan parameter yang dipakai, melakukan empat kali pengujian PID dengan skenario yang berbeda-beda guna mengetahui error PID terkecil yang akan dipakai. Skenario pengujian PID pertama menggunakan Kp=0.05, Ki=0.2, Kd=0.05, Ts=2 dan set point 2200 didapatkan nilai error RPM 140 dan menghasilkan error PID 38.5. Selanjutnya Skenario pengujian PID kedua menggunakan Kp=0.15, Ki=0.1, Kd=0.2, Ts=2 dan set point 2200 didapatkan nilai error RPM 100 dan menghasilkan error PID 35. Selanjutnya Skenario pengujian PID ketiga menggunakan Kp=0.2, Ki=0.1, Kd=0.1, Ts=2 dan set point 2200 didapatkan nilai error RPM 75 dan menghasilkan error PID 26.25. Selanjutnya yaitu pengujian terakhir pada Skenario pengujian PID keempat menggunakan Kp=0.1, Ki=0.15, Kd=0.15, Ts=1 dan set point 2200 didapatkan nilai error RPM 50 dan menghasilkan error PID 20 dengan kesimpulan skenario pengujian PID keempat mendapatkan nilai error PID terkecil dari empat kali pengujian skenario PID. Selanjutnya yaitu menentukan komposisi adonan briket. Komposisi adonan briket merupakan perbandingan bahan-bahan yang digunakan untuk membuat briket, yang dirancang agar menghasilkan briket dengan karakteristik tertentu, seperti kepadatan dan ketahanan briket. Pengujian komposisi adonan briket dengan total berat adonan 1 Kg dilakukan sebanyak tiga kali pengujian dengan perbandingan komposisi yang berbeda. Pada pengujian pertama menggunakan perbandingan 1:9 (Tepung Kanji : Tepung Arang) dan air 500ml menghasilkan adonan bertekstur terlalu basah sehingga menyebabkan adonan tidak dapat terbentuk dikarenakan kanji sebagai perekat terlalu sedikit dan air yang terlalu banyak. Selanjutnya pada pengujian kedua menggunakan perbandingan 4:6 dan air 400ml menghasilkan adonan memiliki tekstur terlalu lengket dan tidak dapat dicetak dikarenakan tepung kanji sebagai perekat terlalu banyak sehingga adonan menjadi lengket tidak dapat dicetak. Dan pada pengujian terakhir menggunakan perbandingan 3:7 dan air 500ml memperoleh hasil adonan yang dapat dibentuk dengan baik dikarenakan komposisi adonan yang seimbang memastikan briket memiliki karakteristik, seperti kepadatan tinggi, waktu pembakaran lama, dan rendah abu.