RANCANG BANGUN MESIN PEMOTONG KAYU OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PID

Mesin pemotong kayu sudah melalui beragam pembaruan yang pada mulanya dari kapak hingga seperti sekarang menggunakan gergaji mesin (chainsaw) dan ada juga mesin pemotong kayu dengan meja. Penelitian ini bertujuan untuk menciptakan alat pemotong yang mampu memotong kayu dengan motor bandsaw yang dapat tetap stabil dan aman walaupun mengalami tekanan saat proses pemotongan. Terdapat 3 motor stepper yang digunakan pada alat pemotong kayu, yaitu motor stepper pertama digunakan untuk mengatur posisi bandsaw dengan arah vertikal sesuai dengan input pada serial monitor, sedangkan motor stepper kedua dan ketiga sebagai pendorong bandsaw dengan arah horizontal untuk memotong kayu. Sistem keamanan alat pemotong kayu juga dioperasikan dengan sensor tegangan listrik untuk deteksi objek. Kecepatan putaran motor DC 895 yang digunakan untuk memutar bandsaw ini dibaca dengan bantuan sensor magnet hall effect dengan mendeteksi sinyal putaran magnet yang telah dipasang di coupler roda bandsaw. Metode PID digunakan untuk mengontrol kecepatan Motor DC agar sesuai dengan setpoint 3500 rpm. Parameter PID yang digunakan untuk memotong kayu triplek yaitu dengan nilai Kp 5, Ki 0,8, dan Kd 0,3 dan mampu menaikkan kecepatan putaran hingga mendekati setpoint yaitu 3240 rpm. Setelah dilakukan beberapa pengujian alat ini memiliki tingkat keberhasilan 62,4% dan persentase error 37,6%.