PENGEMBANGAN INSTRUMENTASI MOTION CAPTURE PENGUKURAN GERAK 2 DIMENSI DALAM BIDANG VERTIKAL ANGGOTA GERAK LENGAN MENGGUNAKAN GYROSCOPE

Motion capture adalah salah satu upaya untuk mendeteksi gerak pada suatu objek atau responden. Beberapa perangkat keras dan lunak dibutuhkan sebagai bahan dasar pengembangan instumentasi diantaranya yaitu sensor MPU6050-Accelerometer/Gyroscope, Arduino Uno, Software Arduino, Software Matrix Laboratory. Perangkat-perangkat tersebut dikombinasikan sebagai kontrol pengukuran yang diimplementasikan pada lengan tiruan. Variabel yang dijadikan sebagai indikator pengukuran instrumentasi adalah nilai systematic error sudut pada segmen anggota gerak lengan. Hasil pengukuran diperlukan proses kalibrasi hal ini ditujukan agar nilai systematic error pengukuran dapat direduksi dan nilai sudut yang diperoleh dari instrumentasi mendekati true value yang diterapkan pada model fisik atau lengan tiruan. Adapun perbaikan systematic error yang diperoleh dari proses kalibrasi pada segmen lengan atas – lengan bawah dan sudut lengan bawah - telapak tangan yang sebelumnya -1,2847 derajat dan -5,9288 derajat menjadi -1,2791 derajat dan 1,3293 derajat.