PENENTUAN TINGKAT KEMATANGAN BUAH SEMANGKA MENGGUNAKAN SENSOR MAX9814 DENGAN PEMUTUSAN LOGIKA FUZZY

Semangka adalah salah satu buah-buahan yang memiliki kadar air 90% didalamnya. Kadar air yang berbeda-beda difaktorkan dengan perbedaan jenis buah, seperti semangka dengan jenis daging warna merah, kuning berbiji dan semangka tak berbiji. Dari perbedaan itu maka suara ketukan dari buah semangka akan berbeda, suara tersebut digunakan para petani dan penjual bahkan pembeli untuk mengetahui apakah buah sudah matang atau tidak. Suara yang dihasilkan ketika buah semangka diketuk dapat dijadikan sebagai acuan sumber analisis untuk menentukan buah semangka matang atau tidak dengan melakukan perbandingan frekuensi pada buah yang berbeda dengan menggunakan sensor MAX9814 untuk mendeteksi suara hasil pukulan dari buah semangka. Mikrokontroler Arduino due digunakan untuk mengolah sinyal dengan konversi sinyal analog ke digital (ADC) analog digital converter, dengan filter bandpass jenis IIR butterworth orde 9 sehingga sinyal yang diolah bukanlah noise melainkan sinyal suara buah semangka, dan mencari nilai rerata spektrum frekuensi sinyal suara dengan analisis FFT (Fast fourier Transform). Klasifikasi kematangan menggunakan logika fuzzy untuk mengambil keputusan akhir tingkat kematangan buah. Hasil uji coba alat memiliki keakurasian 80%.