Rancang Bangun Penggulung Bahan Tas Anyaman Lurik Otomatis Menggunakan Metode PID (Propotional Integral Derivative)

Tas anyaman plastik adalah salah satu produk kerajinan tangan yang masih bertahan hingga saat ini. Tas ini masih digunakan untuk keperluan belanja ke pasar oleh sebagian besar masyarakat Indonesia. Besarnya potensi ekonomi pengrajin dan meningkatnya jumlah produksi tas anyaman plastik khususnya di daerah Jawa Timur dan Jawa Tengah dipengaruhi oleh banyaknya permintaan dari luar daerah tersebut. Permasalahan yang dialami pada saat produksi adalah pada saat pemotongan bahan tas yang masih menggunakan alat penggulung konvensional dimana alat yang digunakan berupa penggulung yang digerakan dengan memutar gagang atau handle sebanyak putaran yang di inginkan dan masih dihitung secara manual. Pemotongan bahan tas ini memerlukan tenaga yang ekstra apalagi pemotongan bahan tas yang berjenis kecil dimana harus memutar penggulungan lebih lama. Selain itu dalam proses penghitungan secara manual sering terjadi kesalahan karena hanya mengandalkan ingatan saja akhirnya jumlah hitungan tidak sesuai dengan ukuran yang telah di tentukan. Penelitian ini merancang sebuah sistem otomasi yaitu sebuah sistem penggulung bahan tas anyaman yang dikontrol oleh mikrokontroller serta pengaturan kecepatan putaran berbasis PID (Porportional Integral Derivative). Alat yang dibuat yaitu sebuah mesin penggulung yang dihubungkan dengan motor DC. Kecepatan putaran gulungan diatur dari hasil pembacaan sensor hall dengan menggukan driver motor. Untuk jumlah putaran mesin penggulung akan diatur dengan keypad yang terhubung dengan mikrokontroler serta sensor optocoupler untuk medeteksi putaran dan akan disesuaikan dengan nilai setpoint.