Analisa Penentuan Posisi Berbasis Bluetooth menggunakan Metode Trilaterasi

Indoor Positioning System (IPS) menjadi penting untuk navigasi, keamanan, dan manajemen sumber daya di dalam ruangan. GPS kurang akurat di dalam ruangan karena hambatan sinyal, sehingga Bluetooth Low Energy (BLE) menjadi alternatif yang efisien dan ekonomis. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penentuan posisi di dalam ruangan menggunakan teknologi Bluetooth dengan metode trilaterasi. Metode ini memanfaatkan sinyal Receive Signal Strength Indicator (RSSI) Bluetooth yang diterima oleh beberapa node penerima untuk menghitung jarak relatif antara perangkat dan node-node tersebut, kemudian memperkirakan posisi akhir perangkat dengan data jarak yang terukur. Penelitian ini menggunakan dua jenis BLE node, yaitu ESP32 dan ESP32 UWB, dengan pengujian dilakukan di Laboratorium Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura. Berdasarkan hasil perancangan sistem, implementasi, dan uji coba program, sistem penentuan posisi menggunakan BLE dengan metode trilaterasi mampu menentukan posisi dengan rata-rata error relatif ESP32 pada koordinat X sebesar 2,36% dan koordinat Y sebesar 2,22%, sedangkan ESP32 UWB memiliki error relatif pada koordinat X sebesar 1,70% dan koordinat Y sebesar 2,72%. Hasil ini menunjukkan bahwa ESP32 UWB memiliki akurasi lebih tinggi dibandingkan ESP32. Error posisi juga dipengaruhi oleh noise pada sinyal RSSI, ketidaktepatan model konversi RSSI ke jarak, serta posisi beacon yang kurang optimal. Selain itu, GUI (Graphical User Interface) berbasis Python yang dikembangkan mampu memvisualisasikan hasil trilaterasi secara real-time, menampilkan koordinat estimasi perangkat sehingga memudahkan analisis data dan pengambilan keputusan. Dengan peningkatan akurasi terhadap kondisi lingkungan yang berbeda, sistem trilaterasi berbasis BLE ini memiliki potensi besar untuk aplikasi indoor positioning.