Implementasi sistem sterilisasi susu menggunakan metode PID untuk meningkatkan kualitas produk susu

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja perangkat lunak sistem kendali suhu berbasis arduino pada proses sterilisasi susu menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative). Pengujian dilakukan melalui lima percobaan dengan parameter PID yang berbeda untuk menentukan kombinasi parameter optimal dalam menjaga suhu pada setpoint 120°C. Pada pengujian pertama KP 10, KI 10, KD 30, rata-rata suhu mencapai 123,32°C dengan fluktuasi signifikan, termasuk puncak 125,5°C pada menit kedua. Percobaan kedua KP 7, KI 10, KD 30 menghasilkan suhu rata-rata 121,35°C dengan overshoot awal sebesar 126°C, tetapi kestabilan meningkat setelah menit kedelapan. Pengujian ketiga KP 7, KI 7, KD 30 mencatat rata-rata suhu 120,40°C dengan fluktuasi minimal, meskipun mencapai 123°C pada menit ke-11. Percobaan keempat KP 7, KI 7, KD 40 memberikan hasil terbaik dengan rata-rata suhu 120,31°C dan error terkecil sebesar 0,26%, menunjukkan kestabilan optimal. Percobaan kelima KP 7, KI 7, KD 50 mencatat suhu rata-rata 120,46°C dengan fluktuasi yang lebih besar dibanding percobaan keempat. Secara keseluruhan, sistem kendali suhu berbasis PID mampu menjaga kestabilan suhu mendekati setpoint, terutama pada percobaan keempat. Pemilihan parameter PID yang tepat menjadi kunci keberhasilan, meskipun gangguan eksternal seperti perubahan suhu ruangan dan ketidakstabilan listrik tetap memengaruhi hasil pengujian.