Rancang Bangun Alat Penyemprotan Pertanian dan Pemetaan Menggunakan Quadcopter

ALIFIAN PRIYATAMA RAMADHAN (2025) Rancang Bangun Alat Penyemprotan Pertanian dan Pemetaan Menggunakan Quadcopter. S1 thesis, Universitas Trunojoyo Madura.
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Abstract.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (864kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Cover.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (6MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter1.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter2.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (4MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter3.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter4.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (5MB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Conclusion.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (550kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-References.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-References.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (772kB)
[thumbnail of TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Appendices.pdf] PDF
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (14MB)

Abstract

Drone adalah kendaraan udara tak berawak yang dapat terbang secara otomatis atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator. Drone hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, termasuk tricopter, quadrocopter, dan hexacopters serta memiliki kegunaan berbeda di berbagai bidang. Penggunaan drone di bidang pertanian telah membawa perubahan besar dalam cara petani mengelola lahan dan tanaman mereka. Penggunaan ArduPilot dengan drone pertanian memberikan solusi canggih dan efisien untuk pengelolaan lahan dan tanaman. ArduPilot adalah perangkat lunak autopilot sumber terbuka yang memungkinkan kontrol drone secara presisi untuk pemetaan lahan pertanian secara otomatis. Drone pertanian telah menjadi inovasi utama dalam modernisasi sektor pertanian, menawarkan solusi pengelolaan lahan pertanian yang lebih efisien, hemat biaya, dan ramah lingkungan. Dalam bidang pertanian dengan cara membantu petani agar mempermudah pekerjaannya, seperti penyemprotan pestisida agar penyebarannya lebih merata dan tidak memakan waktu yang lama. Drone juga dapat melakukan pemetaan sebelum melakukan penyemprotan agar mengetahui dimana titik penyemprotan bisa dilakukan. Penggunaan drone dalam bidang pertanian ini dapat mengurangi efek negatif kepada petani seperti zat pestisida yang masuk ke pernapasan serta rusaknya tanaman yang dilaluinya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menyelidiki manfaat dan tantangan penggunaan drone di bidang pertanian dan potensi masa depan teknologi ini untuk meningkatkan produktivitas dan keberlanjutan di sektor pertanian. Kami berharap dengan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang penggunaan drone di bidang pertanian, para petani dapat memaksimalkan manfaat teknologi ini dan berkontribusi pada pengembangan pertanian yang lebih modern dan berkelanjutan.

Item Type Thesis (Skripsi)
Thesis Type S1
Creators
Creators
NIM
ALIFIAN PRIYATAMA RAMADHAN
Department Teknik Elektro
Uncontrolled Keywords Quadcopter Penyemprotan Pemetaan Pertanian
Divisions Fakultas Teknik > S1 - Teknik Elektro
Additional Information elib mass import
Depositing User Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id
Date Deposited 19 Oct 2026 23:26
Last Modified 24 Oct 2026 16:56
URI https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/11142

Actions (login required)

View Item
View Item