TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Abstract.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (864kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Cover.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (6MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter1.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter2.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (4MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter3.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (2MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Chapter4.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (5MB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Conclusion.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (550kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-References.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (772kB)
TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34900-Appendices.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (14MB)
Abstract
Drone adalah kendaraan udara tak berawak yang dapat terbang secara otomatis atau dikendalikan dari jarak jauh oleh operator. Drone hadir dalam berbagai bentuk dan ukuran, termasuk tricopter, quadrocopter, dan hexacopters serta memiliki kegunaan berbeda di berbagai bidang. Penggunaan drone di bidang pertanian telah membawa perubahan besar dalam cara petani mengelola lahan dan tanaman mereka. Penggunaan ArduPilot dengan drone pertanian memberikan solusi canggih dan efisien untuk pengelolaan lahan dan tanaman. ArduPilot adalah perangkat lunak autopilot sumber terbuka yang memungkinkan kontrol drone secara presisi untuk pemetaan lahan pertanian secara otomatis. Drone pertanian telah menjadi inovasi utama dalam modernisasi sektor pertanian, menawarkan solusi pengelolaan lahan pertanian yang lebih efisien, hemat biaya, dan ramah lingkungan. Dalam bidang pertanian dengan cara membantu petani agar mempermudah pekerjaannya, seperti penyemprotan pestisida agar penyebarannya lebih merata dan tidak memakan waktu yang lama. Drone juga dapat melakukan pemetaan sebelum melakukan penyemprotan agar mengetahui dimana titik penyemprotan bisa dilakukan. Penggunaan drone dalam bidang pertanian ini dapat mengurangi efek negatif kepada petani seperti zat pestisida yang masuk ke pernapasan serta rusaknya tanaman yang dilaluinya. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menyelidiki manfaat dan tantangan penggunaan drone di bidang pertanian dan potensi masa depan teknologi ini untuk meningkatkan produktivitas dan keberlanjutan di sektor pertanian. Kami berharap dengan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang penggunaan drone di bidang pertanian, para petani dapat memaksimalkan manfaat teknologi ini dan berkontribusi pada pengembangan pertanian yang lebih modern dan berkelanjutan.
| Item Type | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Thesis Type | S1 |
| Creators | Creators NIM ALIFIAN PRIYATAMA RAMADHAN |
| Department | Teknik Elektro |
| Uncontrolled Keywords | Quadcopter Penyemprotan Pemetaan Pertanian |
| Divisions | Fakultas Teknik > S1 - Teknik Elektro |
| Additional Information | elib mass import |
| Depositing User | Unnamed user with email library@trunojoyo.ac.id |
| Date Deposited | 19 Oct 2026 23:26 |
| Last Modified | 24 Oct 2026 16:56 |
| URI | https://repository.trunojoyo.ac.id/id/eprint/11142 |
