RANCANG BANGUN SEPEDA LISTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS FUZZY MAMDANI

Sepeda listrik adalah salah satu kendaraan ramah lingkungan dengan bahan bakar alternatif. Sepeda listrik merupakan salah satu inovasi menjawab tantangan global warming yang dipicu oleh polusi dari kendaraan konvensional. Pada sepeda listrik ini juga dilengkapi komponen yang sama seperti motor konvensional pada umumnya, seperti: lampu, handle gas, bel, dan rem. Maraknya pengguna sepeda listrik dalam 2 tahun terakhir ini yang meningkat 13 kali lipat. Seiring banjirnya produksi sepeda listrik, para pengguna sepeda listrik ini bukan hanya dipakai oleh kaum dewasa, akan tetapi anak-anak juga memakai produk tersebut. Banyaknya sepeda listrik yang dipakai oleh anak-anak, banyak terjadi kecelakaan akibat kelalaian pengendara dari sepeda listrik tersebut yang tidak sempat melakukan pengereman. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibutuhkan alat untuk mendeteksi jarak aman pada benda yang berada didepannya dan kecepatan untuk melakukan pengereman secara otomatis. Sensor LV MaxSonar adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak benda yang berada didepannya. Sensor Proximity Inductive adalah sensor yang digunakan untuk mengukur kecepatan putaran roda. Ketika pada jarak dan kecepatan tertentu sensor bekerja, sistem pengereman akan secara otomatis juga bekerja dengan menggerakkan aktuator servo. Pengujian Sensor LV Max Sonar EZI memiliki akurasi sebesar 98.71% dan Sensor Proximity Inductive memiliki tingkat akurasi sebesar 98.16%. Hasil pengujian sistem pengereman dengan metode Fuzzy Mamdani memiliki keberhasilan sebesar 90%, 73.4%, dan 60%.