IMPLEMENTASI CANNY EDGE DETECTION SEBAGAI PENENTU TARGET PADA COIL GUN

Perkembangan teknologi pengolahan citra mendorong penerapan sistem
kendali otomatis, salah satunya pada penentuan target coil gun. Penelitian ini
bertujuan mengimplementasikan metode Canny Edge Detection untuk mendeteksi
target dan menentukan koordinat objek secara otomatis. Sistem terdiri atas webcam
sebagai akuisisi citra, Python pada Visual Studio Code sebagai pengolah citra,
Arduino Nano sebagai pengendali, motor stepper NEMA 23 sebagai penggerak,
serta komunikasi serial sebagai media pertukaran data. Metode penelitian meliputi
perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi algoritma Canny
Edge Detection, serta pengujian berdasarkan variasi jarak kamera, intensitas
cahaya, akurasi deteksi, dan daya tembus proyektil. Pengujian dilakukan pada lima
jarak, yaitu 100, 200, 300, 400, dan 500 cm, masing-masing sebanyak lima kali.
Hasil menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100% (25/25
percobaan). Sistem bekerja optimal pada jarak 100–400 cm dan pencahayaan
normal maupun redup, sedangkan pada jarak 500 cm serta kondisi cahaya terlalu
terang performa menurun. Pengujian daya tembus menunjukkan proyektil mampu
menembus kertas 160 gsm hingga jarak 400 cm, dengan tingkat keberhasilan
penetrasi 80% (4 dari 5 variasi jarak). Hasil tersebut menunjukkan bahwa metode
Canny Edge Detection efektif diterapkan sebagai penentu target pada sistem coil
gun.
Kata kunci: Canny Edge Detection, Coil Gun, Deteksi Tepi, Pengolahan Citra, Sistem Pendeteksian Target.