RANCANG BANGUN SISTEM PENGATURAN KETINGGIAN MEJA SECARA ERGONOMIS

Kemajuan Revolusi Industri 4.0 serta meningkatnya aktivitas Work From
Home (WFH) dan Pembelajaran Jarak Jauh (PJJ) pascapandemi mendorong
kebutuhan akan ruang kerja yang lebih cerdas, adaptif, dan menyehatkan. Perabot
konvensional dengan tinggi tetap sering kali menimbulkan gangguan pada sistem
muskuloskeletal serta kelelahan mata. Penelitian ini difokuskan pada perancangan
dan penerapan sistem kendali otomatis yang mampu menyesuaikan ketinggian meja
secara dinamis dengan mengacu pada standar ergonomi pengguna. Penelitian ini
merancang dan membangun sistem pengaturan ketinggian meja otomatis berbasis
metode kendali Proportional Integral–Derivative (PID) untuk mendukung postur
kerja yang ergonomis. Sistem bekerja dengan membandingkan nilai setpoint 0
derajat pada sudut lengan pengguna yang telah ditentukan dengan nilai ketinggian
actual 2 derajat yang diperoleh dari sensor Inertial Measurement Unit (IMU)
Motion Processing Unit (MPU)6050. Selisih antara nilai setpoint dan nilai actual
tersebut diproses oleh pengendali Proportional Integral Derivative (PID) guna
menghasilkan sinyal kendali yang optimal. Sinyal kendali kemudian diteruskan ke
driver motor untuk mengatur arah dan kecepatan motor Direct Current (DC) dalam
proses menaikkan atau menurunkan meja. Hasil perancangan menunjukkan bahwa
penerapan metode Proportional Integral Derivative (PID) mampu meminimalkan
kesalahan keadaan tunak serta menghasilkan pergerakan meja yang stabil mencapai
nilai setpoint dan mempertahankan tanpa osilasi berkelanjutan yang besar, halus
pergerakan motor dan meja berlangsung secara kontinu tanpa hentakan atau
perubahan kecepatan yang mendadak, dan responsif sistem yang mampu mencapai
setpoint dalam waktu yang relatif singkat ketika terjadi perubahan setpoint.
Penelitian ini diharapkan menghasilkan prototipe meja yang mampu menyesuaikan
ketinggian secara otomatis berdasarkan kondisi tubuh dengan peforma Steady State
Error(SSE) 2 derajat, rise time ±5 detik, overshoot 0%, settling time ±8 detik dalam
Proportional Integral Derivative (PID) yang diinginkan.
Kata Kunci: ergonomi, otomasi, sensor, PID, meja pintar.