Penerapan Algoritma Djikstra Sebagai Penentuan Lintasan Tercepat Pada Rancang Bangun Robot Warehouse Pengantar Barang

Perkembangan dunia robotika yang semakin maju menghasilkan berbagai peralatan otomatis atau manual yang berguna untuk memudahkan pekerjaan manusia. Salah satu kegiatan dalam perindustrian yang memanfaatkan robot yaitu mengantarkan barang pada warehouse dan proses distribusi. Sistem tersebut biasanya menggunakan dasar line follower sebagai jalur lintas robot dan sensor kamera untuk menentukan lokasi tujuannya. Pergerakan robot yang mendeteksi garis (Line Follower) menggunakan photodiode untuk mendeteksi jalur, apabila jalur tidak dapat terdeteksi oleh sensor maka robot akan error. Tujuan penelitian ini dibuat yaitu untuk melakukan pengembangan agar error dapat diminimalisir. Pengembangan yang dilakukan dengan menambahkan pemetaan area dengan Algoritma Djikstra dengan jenis robot yang digunakan adalah robot holonomic. Holonomic robot adalah robot yang bergerak dengan bebas tanpa mengubah arah hadapnya sehingga robot mempunyai pergerakan dengan mobilitas yang tinggi. Metode Djikstra yang ditambahkan pada holonomic robot bertujuan untuk memperoleh jarak terdekat rute pengantar robot dengan waktu yang efisien dari jarak tempuh robot itu sendiri, disimpulkan hasil data dijkstra merupakan nilai yang terkecil yaitu sebesar 1570 mm dengan waktu 18,5 s, sedangkan nilai hasil data pada rute lainnya lebih besar dari pada nilai yang didapati oleh dijkstra yaitu sebesar 1900 mm dengan waktu 27,7 s dan 23,8 s dan hasil perhitungan metode djikstra memiliki efektifitas sebesar 70,91 %.dibandingkan rute tanpa menggunakan djikstra.